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基于模型控制和基于数据驱动控制
一说到控制,我想大多数人的第一反应就是PID控制,而工程上还有学术圈还有很多类型的控制,但为什么PID控制这么流行,主要原因就是鲁棒性好,易于在程序上进行实现,以至于到目前依旧宝刀不老。但控制离不开被控对象,因此选择控制算法要依据被控对象以及工作环境的特点进行选择,就像多大号脚就要穿多大号鞋一样,选择了合适的鞋子,脚穿上了才会舒服,控制效果才会事半功倍。本篇文章就是从鞋子和脚的关系上向大家强调解基…- 33
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什么叫工业4.0?这篇接地气的文章终于讲懂了!
先看三个概念: 工业1.0 机械化,以蒸汽机为标志,用蒸汽动力动力驱动机器取代人力,从此手工业从农业分离出来,正式进化为工业。 工业2.0 电气化,以电力的广泛应用为标志,用电力驱动机器取代蒸汽动力,从此零部件生产与产品装配实现分工,工业进入大规模生产时代。 工业3.0 自动化,以PLC(可编程逻辑控制器)和PC的应用为标志,从此机器不但接管了人的大部分体力劳动,同时也接管了一部分脑力劳动,工业生…- 50
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化工装置开车DCS调试全过程
1、DCS调试方案 按照以下内容做出一个完整的调试方案。 2、编制说明 为高效优质完成调校工作,确保工艺试车进度,并实现长期、安全稳定生产的目标,特编制本DCS系统调试方案。 3、编制依据 2.1工程合同2.2施工图及产品说明书2.3《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86 4、仪表系统调试程序 图一为仪表系统调试程序方框图。本着分层隔离、平行作业的方法,本方案将系统调试分划为以下四个…- 54
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LNG接收站设备/系统——仪表及控制系统故障原因
仪表及控制系统出现故障时,操作人员反馈给仪表维修工的可能就是“仪表坏了”"或“自控失灵了”。仪表故障的表现形式则是多种多样的、比如没有显示,调节阀不会动作,显示有波动,显示最大、最小等现象。导致仪表及控制系统出现故障的原因归纳如下。 (1)失效 失效包括早期失效和正常失效。早期失效是指仪表在投入使用之后不久就出现故障,大多是产品设计、制造过程中隐藏有缺陷,电子元件虽然经过了老化处理或检测…- 36
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设备管理的11个指标
在企业里,用于度量设备管理好坏的指标很多。例如设备的完好率,设备的可用率,设备综合效率,设备完全有效生产率,设备故障率,平均故障间隔期,平均修理时间,设备备件库存周转率,备件资金率,维修费用率,检修质量一次合格率,返修率等等。不同的指标用于度量不同的管理方向。 ➤ 设备管理的指标评价 一、设备的完好率 在这些指标里用得最多,但其对管理的促进作用有限。 所谓的完好率,是在检查期间,完好…- 44
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传统装车臂存在问题及改进措施
摘要:为了提高装车臂的装车效率,降低劳动强度,分析了LNG装车臂的组成、工作流程、使用过程中存在的问题及原因并提出了改进措施。将各种改进措施与传统LNG装车臂技术进行有机融合,设计并生产制造了一款新型的气动助力装车臂。通过在内臂与框架之间增加一根气缸,用于推动内臂绕第一旋转接头旋转;将6台手动阀门均改为气动阀门,并将控制信号通过防爆接线箱接到批量控制器内;在延伸臂与第5旋转接头入口法兰之间增加一根…- 54
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